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常见问题

伺服电机维修的常见问题(一)

2021-01-06 阅读 247

1、如何正确选择伺服电机和步进电机?

主要视具体应用情况而定:负载的性质(水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。

2、选择步进电机还是伺服电机系统?

选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

伺服电机维修

3、如何配用步进电机驱动器?

根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

4、2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高百分之30~50,可在部分场合取代伺服电机。

5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

① 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。

② 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,寿长,可用于各种环境。

③ 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率变大而快速减低。因而适合做低速平稳运行的应用。